Se trata de un grupo compuesto por personas de edades similares. El énfasis de la intervención está puesto en el entrenamiento de habilidades que las doten de una mayor autonomía en las distintas situaciones sociales del día a día, así como mejorar las habilidades socio-comunicativas. Para ello, se realizan, de un lado, sesiones de preparación y ensayo; y, de otro, sesiones en contextos sociales que ofrezcan oportunidades para vivenciar la puesta en práctica de las conductas aprendidas.